Предыстория
«Тавор» ТАR-21 - новая автоматическая винтовка калибра 5.56 мм, разработанная Израильской Военной Промышленностью (ИМИ - ТААС) по схеме "булл-пап" (Bullpup; магазин расположен позади рукоятки управления огнем). Разработка началась в 1992 (по другим источникам – в 1993) году, всего через несколько месяцев после того, как в АОИ было принято решение, что американская винтовка М16 станет основным оружием для всех пехотных подразделений (как специальных, так и линейных) вместо израильского "Галиля". Это стало большим ударом для концерна ИМИ, так как значительную часть своих доходов он получал от экспорта оружия, используемого и боевыми частями АОИ. Отказ от «Галиля» в израильской пехоте практически немедленно привёл к падению его экспорта.
Полностью статью можно посмотреть здесь .