Электроника, снижающая вероятность аварий, уже появляется на серийных авто. Но как-то все фрагментарно: где-то она тормозит при опасном сближении с препятствием, где-то следит за пересечением осевой линии. А израильские специалисты сумели поместить множество оберегающих функций в один чип.
Израильская компания MobilEye разработала специализированный EyeQ (аналогия с IQ налицо). Он предназначен для анализа изображений, снятых с видеокамер, закрепленных на автомобиле.
Основатель компании и главный автор системы - профессор иерусалимского университета Амнон Шашуа посчитал, что использование для предотвращения столкновений радаров обладает рядом недостатков. Эти приборы ограничены в своих возможностях. А вот комбинация видеокамер и чипа - потенциально может быть намного более дешевой. Но зато в противовес радарной технике, просто измеряющую дистанцию до препятствия, научить микросхему понимать увиденное - намного сложнее. Тем не менее Шашуа это удалось.
Чип EyeQ способен распознавать разметку, отличать объекты на дороге от мелькающих предметов близ нее. В случае, если чип видит, что столкновение неизбежно - он не только усиливает давление в тормозной системе, но еще и осуществляет предварительный натяг ремней безопасности. Система также может работать как адаптивный круиз-контроль, удерживая в заданных параметрах дистанцию до впереди идущего авто.
Тут самым загадочным выглядит то, как профессор сумел научить программу распознавать положение объектов на дороге, не используя радар или стереоскопическое изображение. Для этого создана программа классификации объектов, которую заранее учат на примерах - что есть маленькая легковушка, что есть большой грузовик, пешеход, мотоцикл. Потом система выделяет из изображения контуры интересующих ее объектов, приводит их к неким стандартным прямоугольникам - и сравнивает их с образцами. Большой квадрат - фургон. Средний - джип или минивэн. Что-то широкое, но невысокое - автомобиль, узкое и высокое - мотоцикл.
А для того, чтобы понять - представляют ли обнаруженные движущиеся объекты опасность, машина должна "представлять" себе саму дорогу и окружающую местность. Для этого у нее есть программа распознавания геометрии дороги. Сюда входит не только обнаружение разметки на асфальте, но и краев дороги, поворотов впереди, брусьев безопасности и прочих перил, мостов и других инженерных сооружений. При этом чип может убирать со сцены фальшивые бесплотные "объекты", созданные бликами солнца на лужах, тенями от деревьев.
Чип также рассчитан на подключение двух дополнительных камер, направленных назад. Эти камеры настроены так, чтобы перекрывать мертвые зоны в поле зрения водителя. Они поставляют в чип информацию о приближающихся сзади транспортных средствах. Так что система может предупредить водителя об опасности, если он некстати затеял смену ряда.
И этого авторам проекта показалось мало. Они добавили две видеокамеры, смотрящие на водителя и переднего пассажира. Сигнал с этих камер используется, чтобы распознать положение человека на сиденье - откинулся ли он назад или приблизился к передней панели, наклонил ли голову и так далее. Эта информация может использоваться интеллектуальными подушками безопасности для выбора степени раскрытия в случае столкновения.
Весь поток данных электроника обрабатывает в реальном времени и готова в любой момент выдать сигнал исполнительным системам. Это могут быть и цветные светодиоды, показывающие водителю, с какой стороны следует ждать неприятностей, и автоматические системы торможения, и может быть даже автоматика, берущая на себя рулевое управление.